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機器視覺運用中,照明的目的是增強圖畫特征點與布景的對比度。在圖畫中,對比度代表著圖畫信號的質(zhì)量,它反應了兩個區(qū)域間的不同,比方物體和布景的不同。因而,規(guī)劃光源照明的第一步就是確認區(qū)域間的不同,然后用光源來突出這些不同之處。光學設計
光源照明規(guī)劃主要有下面幾個要素需求考慮:
1、鏡頭的視場
在照明體系的規(guī)劃中,應根據(jù)被測對象的尺寸確認鏡頭的視界大學。然后再根據(jù)鏡頭視場的巨細決議最佳的照明體系。
2、照明體系與工件的間隔
在規(guī)劃光學體系中,需全面了解鏡頭到作業(yè)的間隔,照明體系到工件的間隔,通過這些參數(shù)確認光源與工件的間隔。
3、工件的外形、條件和色彩
照明體系的選擇是由工件外表的形狀、平整度、潤滑程度等條件決議的。可通過檢測作業(yè)或被檢測區(qū)域的色彩來決議最佳的光源照明色彩。
4、成像物鏡
一般情況下,應對確認的成像物鏡進行光學體系規(guī)劃。查驗規(guī)范為:工件中需求可視化的部分、劃痕、缺點等是否被顯現(xiàn)出來,工件外表上的印紋是否可以辨認等。
影響光源照明規(guī)劃的幾個要素
方向
選擇不同的光源,操控和調(diào)理照射到物體上的入射光的方向是機器視覺體系規(guī)劃的最基本的參數(shù),它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置。
1)直射光:入射光基本上來自一個方向,射角小,它能投射出物體暗影;
2)散射光:入射光來自多個方向,甚至于一切的方向,它不會投射出明顯的暗影。
光譜
光是由單一的或多種成份的光譜組成的,如日光的光譜就是由從紅外到紫外的一切光譜組成的。人眼能感覺的光譜范圍在380nm至780nm之間,即從赤色780nm到紫色380nm。光源的色彩,取決于光源所產(chǎn)生的光的類型,以及光源或攝像機鏡頭上的光學濾色鏡。
偏振性
偏振性又稱極化光,是光波的一種特性,光在傳播時,一般的光波的震動方向是不定的,而極化光的震動方向則處在一個確認的平面上。光波的這種定向性,在鏡面式的反射光中保留了這種偏振性,而漫散式的反射光則丟掉了。這樣就可以運用光線的偏振性來消除鏡面反射光的影響。
4、強度
光照的強度會影響相機的曝光,光線缺乏則意味著低對比度。加大擴大倍數(shù),或許一起將噪音擴大;加大鏡頭的光圈,景深減小,增加了散熱的或許。反過來,強度過大會糟蹋能量,并帶來散熱的問題。
5、均勻性
在一切的機器視覺運用中,都會要求均勻的光照。因為光源隨著間隔的增加和照射角的違背,其照射強度減小,所以在對大面積物體照明時,會帶來較大的問題,有時只能做到視場的中心位置保持均勻。
照明體系是機器視覺體系中最要害的部分之一,機器視覺光源直接影響到圖畫的質(zhì)量,然后影響到體系的功能。好的打光規(guī)劃可以使我們得到一幅好的圖畫,然后改進整個體系的分辨率,簡化軟件的運算。